影响注塑机械手生产的因素有哪些？

定位方式和速度

不同的定位方式影响不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度有关。定位速度对定位精度影响很大，这是因为定位速度不同时，消耗的运动部件的能量不同。通常为减小定位误差时，我们应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

精度和刚度

机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响，机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时，因易产生振动，定位精度一般较低。开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置有关。

运动件的重量和驱动源

运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此采用必要的稳压及调节油温措施，如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时用温度、压力补偿流量控制阀控制。